經曰耒耜,農書之言也,民之習通謂之犁。 ——耒耜經 所謂曲轅犁,最早當出現於唐朝,陸龜蒙就寫過一篇耒耜經來專門描述這種新農具。其乃是古時長犁的改進,因其設計精巧被後世廣爲稱道。同時他的出現也預示着文明的發展對於解放人力的需求日益增大了。