北條氏堯（一門）
列傳：北條家臣。氏綱之子。上杉謙信在關東進出之時進入了河越城，固受城池之末防禦被攻破。與伊達家的外交比較活躍。
石卷康敬（家臣）
列傳：北條家臣，御馬回衆之一，擔任會議衆。主公氏直反對上洛的時候，他爲了辯解去見豐臣秀吉。主家滅亡後，他爲德川家效力。
板部岡江雪齋（家臣）
列傳：北條家臣，擔任右筆會議衆。與德川家康的講和交涉、與豐臣秀吉的調停等等，在外交方面發揮才能。主家滅亡後，爲秀吉效力。
大石定久（家臣）
列傳：扇谷上杉家家臣，大石家的祖先是曾義仲的兒子義宗，曾擔任武藏守護代一職。在主家滅亡後投降北條家，把家督位置讓給北條氏康次子氏照後就隱退了。
清水康英（城主）
列傳：北條家臣，伊豆衆首席。作爲氏康的親信，在各地立下戰功。豐臣秀吉征伐小田原的時候，他守衛下田城，與豐臣水軍激戰，最後投降。
藤田康邦（城主）
列傳：山內上杉家臣，屬於武藏七黨之一的豬俁黨。河越夜戰時，敗於北條氏康而投降。並讓氏康的三子氏邦成爲女婿而讓出家督，隱居後被稱爲土康邦。
